Oще в първите години след основаването си на 21 ноември 2003, АРБ развива широка дейност и бързо привлича нови членове сред най-добрите български специалисти в реставрацията на картини и икони, на стенописи, мозайки и декоративни стенни повърхности, на произведения от хартия, книги и фотографии, на културни ценности от дърво, керамика, камък, метал, текстил.
Основните цели на АРБ са постигане на високо ниво на практиката в областта на консервацията и реставрацията в съответствие с общоприетите европейски стандарти, утвърждаване и признаване на правния статут на реставратора, както и представяне и популяризиране на тази професия. В стремежа си за постигане на тези цели през 2009 АРБ става пълноправен член на Европейската конфедерация на организациите на реставратори (Е.С.С.О.) и е активен участник в нейната дейност.
Едно от важните професионални събития в календара на АРБ са ежегодните срещи, провеждани под мотото „Форум Реставрация“. Те започват през 2006 като изложби, на които се представят реставрационни и изследователски проекти.
Още същата година участват две гръцки организации и големи музейни институции. По-късно се включват и реставратори от Словения, Унгария, Сърбия, Словакия, Република Северна Македония, САЩ и др.
След време по време на форума се провеждат и сесии с доклади, които по-късно прерастват в национални конференции. Те се провеждат не само в София, а и в партньорство с градските художествени галерии и регионалните исторически музеи в Плевен, Благоевград, Самоков, Кюстендил и Пловдив.
През 2008 в партньорство с Камарата на реставратори в Словакия в Българския културен център в Братислава е показана съвместна изложба. От 2018 националните конференции „Форум Реставрация“ се провеждат през октомври в рамките на Европейските дни на реставрацията – инициатива на Е.С.С.О.
Първото издание е част от Европейските дни на наследството, организирани съвместно от Европейския съюз и Съвета на Европа.
През 2018 година АРБ поставя началото на списание „Реставрация“. В него се публикуват текстове с научно рецензиране, а първият му брой се появява през 2020. Списанието е сред малкото специализирани издания в България, представящи на научно ниво проблеми, изследвания и професионални решения в областта на реставрацията.
През годините АРБ развива и широка експертната дейност. Част от нея е насочена към утвърждаване и признаване на правния статут на реставратора и за целта се провежда активен диалог с Министерството на културата, Народното събрание и други държавни институции.
Важно място в дейността на АРБ заемат поредица от проекти с научно- практическа насоченост. Сред по-значимите от тях могат да бъдат отбелязани:
„Проучване и реставрация на 14 икони от Несебър“, „Реставрация на най- ранните мозайки в базиликата „Св. София“, „Реставрация на стенописите в катедралния храм „Св. Неделя“ в София“, „Проучване на състоянието на стенописите в Силистренската гробница“, „Проучване на стенописите на църквата „Св. Петър“ в с. Беренде“, „Проучване и реставрация на живописното платно и предметния план от Панорамата в Плевен“ и др.
С цялата си дейност през изминалите 20 години Асоциацията на реставраторите в България е водена от разбирането, че културното наследство е обществен ресурс с важна роля за националната ни идентичност и гаранциите за високото качеството на опазването му е свързана с прилагането на съвременни професионални принципи и стандарти.